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Principios de Newton para la Rotación

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Los principios de Newton se enuncian para lo que es traslación sin embargo por la analogía que existe entre traslación y rotación también se pueden formular para lo que es rotación.

En ese caso el rol del momento lo asume el momento angular, el de la masa el momento de inercia y el de la fuerza el llamado torque.

>Modelo

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Generación de rotación

Imagen

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Hasta ahora, hemos examinado cómo la fuerza genera traslación, pero no hemos analizado cómo se produce la rotación.

A partir de la discusión anterior, se deduce que cualquier fuerza $\vec{F}$ puede descomponerse en dos partes. La primera, $\vec{F}{\parallel}$, se encuentra a lo largo de la línea que conecta el punto de aplicación (PA) con el centro de masa (CM) del cuerpo. La segunda componente es $\vec{F}{\perp}$, que es perpendicular a la línea que une el punto de aplicación con el centro de masa.

La primera componente origina la traslación del cuerpo, mientras que la segunda componente origina su rotación.

ID:(322, 0)



Leyes de Newton para la rotación

Descripción

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Dado que existe una conexión entre la fuerza y el torque, es posible formular las leyes de la rotación siguiendo los principios de Newton. Por lo tanto, debe existir una correspondencia entre los siguientes conceptos:

Principio 1

Un momento constante > se traduce en un momento angular constante.

Principio 2

Una fuerza: Cambio en el momento con respecto al tiempo > se relaciona con un torque: Cambio en el momento angular con respecto al tiempo.

Principio 3

Una fuerza de reacción > se equipara a un torque de reacción.

ID:(1073, 0)



Momento angular

Ecuación

>Top, >Modelo


El momento ($p$) fue definido como el producto de la masa inercial ($m_i$) y la velocidad ($v$), lo cual es igual a:

$ p = m_i v $



El análogo de la velocidad ($v$) en el caso de la rotación es la velocidad angular instantánea ($\omega$), por lo tanto, el equivalente a el momento ($p$) debería ser un el momento Angular ($L$) de la forma:

$ L = I \omega $

$L$
Momento Angular
$kg m^2/s$
4987
$I$
Momento de inercia
$kg m^2$
5283
$\omega$
Velocidad angular
$rad/s$
6068

.

la masa inercial ($m_i$) se asocia con la inercia en la traslación de un cuerpo, por lo que el momento de inercia ($I$) corresponde a la inercia en la rotación de un cuerpo.

ID:(3251, 0)



Relación momento angular y momento

Ecuación

>Top, >Modelo


Similar a la relación existente entre la velocidad y la velocidad angular, representada por la ecuación:

$ v = r \omega $



podemos establecer una relación entre el momento angular y el momento de traslación. Sin embargo, en esta instancia, el factor multiplicativo no es el radio, sino más bien el momento. La relación se expresa como:

$ L = r p $

$r$
Brazo
$m$
6136
$p$
Momento
$kg m/s$
8974
$L$
Momento Angular
$kg m^2/s$
4987

ID:(1072, 0)



Momento de inercia de una partícula

Ecuación

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Para una partícula de masa $m$ que orbita alrededor de un eje a una distancia equivalente a un radio $r$, se puede determinar la relación al comparar el momento angular expresado en términos del momento de inercia y del momento, que es igual a:

$ I = m r ^2$

$m$
Masa puntual
$kg$
6281
$I$
Momento de inercia
$kg m^2$
5283
$r$
Radio
$m$
9884

La relación entre momento angular y momento es igual a

$ L = r p $



se puede igualar a

$ L = I \omega $



que tras remplazar

$ p = m_i v $



y

$ v = r \omega $



se puede concluir que la momento de inercia de una partícula girando en una órbita es

$ I = m r ^2$

.

ID:(3602, 0)



Relación momento angular y momento

Ecuación

>Top, >Modelo


Al igual que la relación entre la velocidad ($v$) y la velocidad angular ($\omega$) con el radio ($r$), representada por la ecuación:

$ v = r \omega $



podemos establecer una relación entre el momento Angular ($L$) y el momento ($p$) en el contexto de la traslación. Sin embargo, en este caso, el factor multiplicativo no es el brazo ($r$), sino más bien el momento ($p$). La relación se expresa como:

$ L = r p $

$p$
Momento
$kg m/s$
8974
$L$
Momento Angular
$kg m^2/s$
4987
$r$
Radio
$m$
9884

ID:(9874, 0)



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