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Geração de Torque

Storyboard

>Modelo

ID:(1416, 0)



Força gravitacional

Equação

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La força gravitacional ($F_g$) baseia-se em la massa gravitacional ($m_g$) do objeto e em uma constante que reflete a intensidade da gravidade na superfície do planeta. Esta última é identificada por la aceleração gravitacional ($g$), que é igual a $9.8 m/s^2$.

Consequentemente, conclui-se que:

$ F_g = m_g g $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$F_g$
Força gravitacional
$N$
4977
$m_g$
Massa gravitacional
$kg$
8762

ID:(3241, 0)



Força e torque

Descrição

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Como vimos, o torque desempenha um papel análogo ao da força no caso da rotação:

$F\longleftrightarrow T$



Para estabelecer as equações de movimento, podemos lembrar como a força foi definida em termos de momento:

$F=\displaystyle\frac{\Delta p}{\Delta t}$



e como o torque foi definido:

$T=\displaystyle\frac{\Delta L}{\Delta t}$



Podemos estabelecer uma relação entre os dois para descrever a geração de torque com base na força:

Portanto, devemos primeiro definir o que equivale ao Momento no contexto da rotação.

ID:(325, 0)



Torque simples - relação de força

Equação

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Dado que a relação entre o momento angular e o torque é

$ L = r p $



sua derivada temporal nos leva à relação do torque

$ T = r F $

$F$
Força
$N$
4975
$r$
Rádio
$m$
9884
$T$
Torque
$N m$
4988

A rotação do corpo ocorre em torno de um eixo na direção do torque, que passa pelo centro de massa.

ID:(4431, 0)



Lei da Alavanca

Equação

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Se uma barra montada em um ponto que atua como eixo for submetida a la força 1 ($F_1$) em la força de distância - veio (braço) 1 ($d_1$) do eixo, gerando um torque $T_1$, e a la força 2 ($F_2$) em la força de distância - veio (braço) 2 ($d_2$) do eixo, gerando um torque $T_2$, ela estará em equilíbrio se ambos os torques forem iguais. Portanto, o equilíbrio corresponde à chamada lei da alavanca, expressa como:

$ d_1 F_1 = d_2 F_2 $

$F_1$
Força 1
$N$
6140
$F_2$
Força 2
$N$
6141
$d_1$
Força de distância - veio (braço) 1
$m$
6138
$d_2$
Força de distância - veio (braço) 2
$m$
6139

No caso de uma balança, atua sobre cada braço uma força gravitacional que gera um torque

$ T = r F $



Se o comprimento dos braços for $d_i$ e as forças forem $F_i$ com $i=1,2$, a condição de equilíbrio exige que a soma dos torques seja zero:

$\displaystyle\sum_i \vec{T}_i=0$



Portanto, considerando que o sinal de cada torque depende da direção em que está induzindo a rotação,

$d_1F_1-d_2F_2=0$



o que resulta em

$ d_1 F_1 = d_2 F_2 $

.

ID:(3250, 0)



Conceito de centro de massa (CM)

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Se considerarmos a distribuição de massa no espaço, deverá sempre ser possível identificar um ponto onde a força exercida pela massa de um lado seja igual à força gerada no outro lado:

Esse conceito implica que, para qualquer orientação de um objeto, é possível localizar um ponto de apoio no qual o objeto esteja em equilíbrio. Cada um desses pontos corresponde a uma linha vertical. Ao repetir esse processo com diferentes orientações do objeto, eventualmente fica evidente que as linhas verticais se cruzam em um ponto específico dentro do objeto. Esse ponto é denominado centro de massa (CM). Em essência, o centro de massa é o ponto único dentro do objeto onde, independentemente de sua orientação, o equilíbrio é sempre alcançado.

ID:(323, 0)



Definição do centro de massa (CM)

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Pode-se definir o centro de massa como o ponto em que todas as linhas verticais traçadas através dos pontos onde o sistema está em equilíbrio se intersectam:

ID:(11603, 0)



Trajetória de um corpo com translação e rotação

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Qualquer objeto que se desloque e gire o faz de tal maneira que:

• seu movimento de translação pode ser descrito como se toda a massa estivesse concentrada no centro de massa,
• sua rotação ocorre em torno do centro de massa como se não estivesse em deslocamento.

ID:(11604, 0)



Torque, regra da mão direita

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A orientação do torque pode ser determinada usando a regra da mão direita: se você apontar os dedos na direção do raio e girar na direção da força,

ID:(11602, 0)



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Vídeo: Geração de Torque